—Te lo juro, sentarse en un trono es mil veces más duro que conquistarlo.– Robert Baratheon, Juego de Tronos
Fue Robert Baratheon quien lideró la rebelión contra Aerys Targaryen, el Rey Loco, y fue la Casa Baratheon la que ocupó su lugar en el Trono de Hierro. Baratheon se convirtió entonces en la mayor de las Grandes Casas, y poseía Desembarco del Rey, su hogar ancestral de Bastión de Tormentas y la antigua fortaleza Targaryen de Rocadragón, divididos entre el rey Robert y sus dos hermanos.